原因大家都懂，我就不说了，解决方案一大堆，什么$set(),改css的，我都试了，全部没效果，仍然需要点2次才出现数据。我想要实现的是点开每一行的expand,显示的是该行数据的children数据，点开另外一行，不会影响到其他行，各行只显示他自己的children数据。先贴我成功的代码

<!-- 外层表格   row-key="id" :expand-row-keys="expandKeys" 必须有  -->
<el-table 
:data="dataList" 
fit 
style="width: 100%;" 
highlight-current-row  
@expand-change="change"
row-key="id" 
:expand-row-keys="expandKeys">
	<!--内层表格   用props.row.child指定数据  -->
     <el-table-column type="expand">
         <template slot-scope="props">
             <el-table :data="props.row.child" :show-header="false" class="table">
                 <el-table-column prop="name" label="" width="200px"></el-table-column> 
             </el-table>
         </template>
     </el-table-column>
     <el-table-column  prop="name" label="菜单名称" width="200px">
         <template slot-scope="scope">
             <i :class="scope.row.type==1?'ivu-icon fa fa-folder-open-o fa-fw':'ivu-icon  el-icon-view'"
                :style="scope.row.type==1?'margin-left: 0px':'margin-left: 20px'"></i>
                 <span @click="show(scope.$index,scope.row.id)">{{scope.row.name}}</span>
         </template>
     </el-table-column>
    
 </el-table>

js部分

 data() {
      return {
        querys: {
          pid: 0,
          enVisible: 1
        },
        expandKeys: [], // 主要看这，指定展开的行
        dataList: [],
      }
    },
created(){
	this.getList() // 先获取外层表格数据
},    
methods:{
    async getList() {

        let { data: res } = await this.$axios.get('sys/permission', { params: this.querys })
        this.dataList = res.data
        this.dataList.forEach(item => {
          item.child = [] // 先给一个空值
          item.expand = false  // 表示当前行是闭合的，不设置这个等下展开后就没法闭合了
        })
      },
      // 点击展开行异步获取数据
      async change(row, expandedRows) {
        if (!row.expand) {  // 先判断该行是否已经展开了
          let params = {
            pid: row.id
          }
          let { data: res } = await this.$axios.get('sys/permission', { params: params })
          // this.dataList_extend = res.data
          this.expandKeys.push(row.id) // 把该行的id 给expandKeys
          row.child = res.data // 网上很多都是遍历然后再赋值，其实可以直接赋值就行
          row.expand = true // 设置展开行是打开的
        }
      },
},    

完美解决，效果图如下