深入浅出 ROS2 QoS：如何为你的机器人选择通信策略

QoS 是 ROS2 走向工业级的核心功能之一。实时性优先的数据（视频流、IMU）选。准确性优先的数据（地图、全局路径、指令）选Reliable。**需要“记忆”**的数据（地图、静态参数）配合。

工业AMR场景融合设计原理7——任务建模与管理

智能物流系统架构的AI推理优化：架构师的6大策略

在智能物流系统中，AI推理是驱动决策的“引擎”——从仓储机器人的实时避障、分拣系统的物品识别，到运输路径的动态优化、需求波动的精准预测，AI模型的推理性能直接决定了物流系统的响应速度、运营效率和成本结构。