《Data Pyramid for Embodied Manipulation: A Survey》介绍

2026 年 7 月，北大、港科大、新国立、港中文、港大、杜克、UC Berkeley、乔治城、南大、上交联合挂出一篇综述《Data Pyramid for Embodied Manipulation: A Survey》（arXiv:2607.24744）。它要回答的问题很直接：训练一个能在真实世界抓东西、开门、倒水的具身基础模型，到底要喂什么数据。视觉大模型可以吃完整个互联网，但具身智能不行，

科研机器人怎么选？别让预算花在用不上的配置上

黑蚁整理了一份《高校科研机器人采购需求与询价清单》。没确定的先标“待确认”，带着清单询价，让供应商逐项说明配置、费用和交付范围。具体配置与报价以双方确认为准；请勿填写未公开课题资料。先把需求说清，再让方案和报价对上你的课题。

深入理解 WLAN 无线局域网原理、CAPWAP 协议与配置实现

本文系统阐述了企业WLAN技术的核心原理与工程实践，涵盖IEEE802.11标准、频段信道规划、AC+FITAP架构、CAPWAP协议及STA接入流程。重点解析了SSID、BSSID、VAP等核心概念，对比了直接转发与隧道转发模式的适用场景，并通过eNSP实验展示了模板化配置与故障排查方法。强调管理与业务VLAN分离、合理信道规划及端到端数据流思维在实际部署中的重要性，为构建安全、高效的企业无线网