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既然你上一篇已经亲眼看到了rqt_graph里的连线,说明你对“节点通信”已经有感觉了。今天,我们要进入。回顾一下刚才的操作:为了实现“影分身”,你是不是开了 4 个窗口?开乌龟 (gui生乌龟 (spawn开模仿 (mimic长命令)开键盘 (key如果以后你要做一个真正的机器人,需要启动激光雷达、摄像头、底盘驱动、导航算法……难道要开 20 个窗口,手敲 20 行命令吗?😱肯定不行!所以今天
强化学习中的蒙特卡洛方法
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