1、进入安装目录

cd /opt/ShenTong/bin

2、在 /opt/ShenTong/bin下执行

./dba  (dba管理工具)
./sqlanalyzer  （SQL交互工具）
./oem  （数据库维护工具）
./dbconfiger  （数据库配置工具）
./migration_java （数据库迁移工具）
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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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RRT通过随机探索和树状扩展，提供了一种高效的启发式路径规划方式。在Python中实现简洁直观，可用于机器人导航、无人机路径规划以及多维空间的可行解搜索。进一步改进如RRT*算法，则可以在保持速度优势的同时获得更优路径。

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