2026年AI大模型入门必看：手把手教你用Python调用API做个聊天机器人

MPPI算法实战：运动规划新利器

算法在运动规划中的实战案例介绍。MPPI 是模型预测控制（MPC）的一种变体，特别适合处理高维、非线性、存在不确定性的系统控制问题，例如机器人导航、自动驾驶等。它不像传统 MPC 那样依赖复杂的优化求解器，而是通过并行采样大量随机控制扰动序列，评估它们在预测时域内的代价，并加权平均得到最优控制输出。希望这个实战案例能帮助你理解 MPPI 并动手实现！需要具体代码框架可以进一步讨论。$ 的近似为：

在CES看到医疗机器人的未来，我开始相信马斯克的预言了

有人说这将开启医疗革命，也有人说这不过是一场华丽的表演。真相究竟在哪一边？2026年CES展会的医疗展区里，一台机械臂正以人类外科医生望尘莫及的稳定度执行着模拟缝合。它的每个动作都经过上千小时手术影像的训练，能自动避开微小的血管与神经。不远处，另一款护理机器人正轻柔地为模拟病人翻身，它搭载的传感器能实时监测压力分布，确保不会产生压疮。整个展区仿佛来自未来医院，而特斯拉展台上Optimus的预告片里