安川机器人外部急停信号点不开_安川机器人外部IO启动
文档来源为
:
从网络收集整理
.word
版本可编辑
.
欢迎下载支持
.
1
文档来源为
:
从网络收集整理
.word
版本可编辑
.
安川机器人外部
IO
启动
安川机器人的外部
IO
启动运行，即通过外部信号控制机器人启动、暂停、复位、
选择主程序和运行程序。
一、安川机器人机械安全端子台基板(
JANCD-YFC22-E
)
1
、机械安全
I/O
基板(
JANCD-YSF22B-E
)
2
、安全端子台基板接线外引
(
1
)机械安全端子台基板(
JANCD-YFC22-E
)是为了连接安全输出、输入信号等专用
外部信号的端子台基板。
(
2
)安全端子基台实物图片
3
、安全段子台基板
100
个端口作用
JANCD-YFC22-E
连接端子表
二、安川机器人通用
I/O
基板(
JANCD-YIO21-E
)
1
、通用
IO
基板插头外接
(
1
)电箱背板插头
(
2
)外接实物图
(
3
)机器人通用输入输出连接器(
CN306
、
307
、
308
、
309
)
机器人通用输入输出连接器(
CN306
、
307
、
308
、
309
)的连接制作连接在通用
I/O
基
板(
JANCD-YIO21-E
)的输入输出插头(
CN306
、
307
、
308
、
309
)的电线时，请参考
下图。电线请使用无屏蔽的双绞线。(电线一侧的插头及
I/O
端子台为选装件)
(
4
)连接器端子头
(
5
)外接端子实物图
CN306
(
6
)外接端子实物图
CN308
2
、通用
IO
基板供电电源
(
1
)接线板端子
(
2
)实物接线图：用外接开关电源
24V
和
0V
3
、通用
IO
基板
CN306
图
(
1
)
CN306
接线端子图
(
2
)
CN306
实物图
4
、通用
IO
基板
CN307
5
、通用
IO
基板
CN308
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
更多推荐
0
0- 0
已为社区贡献7条内容
所有评论(0)