我面临的问题是，在启动一个通过I2C从Arduino请求数据的脚本时，Pyton在我的raspberry Pi3上抛出了这个IOError

电气连接是完美的，所以这不是问题所在。

此外，在使用i2cget-y10x04时，我也没有收到任何错误

只有python脚本有时很糟糕，我不知道为什么。在

这是我的Arduino代码：

注册并接收请求。

onReceive回调将定义应该将什么类型的数据发送回raspberry。

onRequest回调执行响应。在#include

#include

#define I2C_ADDRESS 0x4

commonFunc GetCountsEverySecond;

int g_iOnRequestActionCode = 0;

unsigned long g_lSecondsSinceStart = 0;

void setup()

{

Wire.begin(I2C_ADDRESS);

Wire.onRequest(sendDataOverI2CGateway);

Wire.onReceive(defineOnRequestAction);

}

void loop()

{

tickSeconds();

}

void tickSeconds()

{

if (GetCountsEverySecond.TimeTriggerAt(1000))

{

g_lSecondsSinceStart++;

}

}

void sendOperationTimeDataOverI2C()

{

unsigned long longInt = g_lSecondsSinceStart;

byte size = sizeof(longInt);

byte arr[size];

for (int i = 0; i < size; i++)

{

int iBitShift = 8 * (size - i - 1);

if (iBitShift >= 8)

arr[i] = ((longInt >> iBitShift) & 0xFF);

else

arr[i] = (longInt & 0xFF);

}

Wire.write(arr, size);

g_bI2CSending = true;

}

void sendDataOverI2CGateway()

{

switch(g_iOnRequestActionCode)

{

case 0:

sendRainDataOverI2C();

break;

case 1: // send firmware version

sendVersionDataOverI2C();

break;

case 2: // send operation time of arduino in seconds from start

sendOperationTimeDataOverI2C();

break;

default: break;

}

}

void defineOnRequestAction(int iBuffer)

{

while (Wire.available())

{

g_iOnRequestActionCode = Wire.read();

}

}

这是我的python代码。

很直截了当，但会引起一些头痛。在

^{pr2}$

在执行python脚本之后，我有时会遇到以下错误：pi@WeatherStation:~/workspace $ sudo python readTimeOperationData.py

Traceback (most recent call last):

File "readTimeOperationData.py", line 5, in

data = bus.read_i2c_block_data(0x04,0x02,4)

IOError: [Errno 121] Remote I/O error

有人能帮我解决这个问题吗？在

为迪特干杯