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【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)
多智能体网络的共识协同是分布式智能系统领域的核心研究问题,在无人机集群、智能电网、多机器人协作、分布式传感网络等领域具备广泛应用场景。针对传统连续时间控制策略存在的通信资源消耗大、控制更新频次冗余、系统能耗过高,以及渐近共识收敛时间无界、实时性难以保障的问题,本文系统性研究分布式事件驱动控制框架下多智能体网络的有限时间共识实现机制。
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