一、数据包

1.1 HEX数据包

1.2 文本数据包

二、发送数据包

• 发送HEX数据包：在发送数组的基础上，加上包头包尾。
• 发送文本数据包：在发送字符串的基础上，加上包头包尾。

三、接收数据包

3.1 接收固定包长的HEX数据包

状态机：

1. s=0：等待接收包头，收到包头后，s=1；
2. s=1：接收数据，收够数据后，s=2；
3. s=2：等待接收包尾，收到包尾后，s=0。

3.2 接收可变包长的文本数据

状态机：

1. s=0：等待接收包头，收到包头后，s=1；
2. s=1：接收数据，收到其他数据就继续接收，收到倒数第二个包尾后，s=2；
3. s=2：等待接收最后的包尾，收到最后的包尾后，s=0。