概要

ESP32-CAM是一款小体积并且带有OV2640摄像头模组（也可以更换为OV7670）的ESP32开发板，尺寸仅为27x40.5x4.5mm，主频高达240MHZ，拥有内置的520 KB SRAM和外置的8MB PSRAM，板载有闪光灯并且带有TF卡接口（插卡后可以用来保存拍摄的图片视频等数据）。适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别等物联网应用。

ESP32-CAM引脚说明与程序下载

OV2640摄像头、microSD卡槽与ESP32模组引脚连接情况

1.请保证模块输入电源至少5V 2A,否则图片会有几率出现水纹。

2.ESP32 GPIO32管脚控制摄像头电源，当摄像头工作时，请把GPIO32拉低。

3.由于IO0连接摄像头XCLK,使用时请把IO0悬空，请勿接高低电平。

程序下载可使用USB转TTL串口模块或专用的ESP32-CAM下载底板，不管哪种，下载原理都一样，都是串口方式下载，先把IO0引脚拉低到GND，然后复位一下ESP320-CAM模块使其进入下载模式。
这里使用的是ESP32-CAM下载底板，直接插上后，连接USB线与电脑，手动按一下底板的IO按键，再按一下ESP32-CAM模块本身自带的复位按键，就进入了下载模式。

二维码生成制作

这里使用的是草料二维码生成器，直接输入内容即可生成对应的二维码图片。

代码

下载安装 ESP32QRCodeReader例程库，https://github.com/alvarowolfx/ESP32QRCodeReader
Arduino IDE中导入下载好的ZIP库文件

打开示例程序

#include <Arduino.h>
#include <ESP32QRCodeReader.h>

// FOR THIS PROJECT, YOUR ESP32-CAM NEEDS TO HAVE PSRAM.
// Some of the compatible boards: CAMERA_MODEL_AI_THINKER | CAMERA_MODEL_WROVER_KIT | CAMERA_MODEL_ESP_EYE
// CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM | CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM | CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE  
ESP32QRCodeReader reader(CAMERA_MODEL_AI_THINKER);

void onQrCodeTask(void *pvParameters) {
  struct QRCodeData qrCodeData;

  while (true) {
    if (reader.receiveQrCode(&qrCodeData, 100)) {
      Serial.println("Scanned new QRCode");
      if (qrCodeData.valid) {
        Serial.print("Valid payload: ");
        Serial.println((const char *)qrCodeData.payload);
      }
      else {
        Serial.print("Invalid payload: ");
        Serial.println((const char *)qrCodeData.payload);
      }
    }
    vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  reader.setup();
  Serial.println("Setup QRCode Reader");

  reader.beginOnCore(1);
  Serial.println("Begin on Core 1");

  xTaskCreate(onQrCodeTask, "onQrCode", 4 * 1024, NULL, 4, NULL);
}

void loop() {
  delay(100);
}

reader.beginOnCore(1);
Serial.println(“Begin on Core 1”);
ESP32是双核心，此语句是使程序运行内核1上

xTaskCreate(onQrCodeTask, “onQrCode”, 4 * 1024, NULL, 4, NULL);
创建一个FreeRTOS任务来运行onQrCodeTask函数。能够在后台继续运行二维码扫描器。

void onQrCodeTask(void *pvParameters)函数作用是不断地扫描新的二维码，当检测到有效的二维码时，在串口监视器中打印识别到到的二维码数据。

实验验证

上传程序到ESP32-CAM开发板内，打开串口助手监视器，对准刚制作好的二维码图片，即可打印出二维码的信息。