XRZero-G0：拓展灵巧机器人操作在接口、质量与比例的前沿边界

[具身智能-654]：X5可以加载bin模型文件吗？

两代 BPU 微指令集原始 ONNX 模型，使用。2. ✅.bin（地瓜机器人 D-Robotics）OE v2.x工具链同时支持hobot_dnn社区绝大多数 X5 示例、TROS.B 默认使用此格式。车载芯片.bin不是 X3 专属后缀！。→ X5 bin（X5 可用）J5/J6 hbm。

[具身智能-655]：X5能够同时支持bin和hbm格式的模型文件吗？

机器人端：D-Robotics（地瓜）OpenExplorer OE Toolchain →。ash-e/Nash-m 微指令编码、硬件流水线不兼容，没有任何办法直接转换。解决方案：原始 ONNX 模型，用 X5 OE 工具链重新 PTQ 编译生成。二进制文件头、指令集、元数据全部不一样，修改后缀直接报模型校验错误。多任务方案优化方向：手动把多分支网络合并进单个 ONNX，编译为单。两套独立工具链