探索基于灰狼改进算法的机器人三维路径规划：mp - GWO与CS - GWO

机器人技术十年演进

本文系统梳理了2015-2025年机器人技术的演进路径，从四大主线展开分析：技术栈（感知/定位/规划/控制）从单一算法转向系统工程；系统架构从单体工程发展为平台化软件栈；工程体系从现场试错升级为数据闭环与仿真驱动；产品形态从AMR扩展到移动操作和具身智能。文章指出，机器人技术已从"算法突破"转向"系统工程+数据闭环"，核心差异体现在系统级智能、可运营地图、车

长期记忆在内容生成AI中的关键作用与技术实现

想象你和一个朋友聊天：第一句：“我昨天去了迪士尼，玩了七个小矮人矿车！第二句：“那个项目排队排了2小时，但超刺激！第三句：“对了，你之前说你最怕过山车，这次敢不敢试试？朋友如果能接住第三句的“之前说怕过山车”，说明他记住了三天前的对话——这就是人类的长期记忆能力。但如果是现在的AI聊天机器人呢？假设它的“短期记忆”只能记住最近5000字的对话（类似GPT-3.5的上下文窗口），当对话超过这个长度时