最近工作中碰到一个场景需要将Simulink仿真的数据实时传出，供其他软件使用，在网上没找到比较好的方法，所以打算使用simulink中自带的TCP通讯模块来实现此功能，在本机试验了一下，基本可以满足需求，实现方法如下。

1. TCP通讯模块

1.1 TCP server模块

输入为通讯使能信号，Status为连接状态信号，连接成功后此信号为1

1.2 TCP send模块

发送数据需要使用TCP send模块

Enable：使能信号，连接server模块的status信号即可

Data：需要传输的数据，官方文档中说明只能传输uint8类型的数据

Length：传输数据的长度，即uint8数据的个数

status：传输出去的uint8数据的数量

Send using：传输的地址，单机测试使用回环地址127.0.0.1，端口号官方说明1-1023、5500-5560是预留给matlab的端口

采样时间：没仔细研究，应该会影响信号的发送周期

1.3 TCP client模块

 通讯地址能跟server匹配上即可

1.4 TCP receive模块

Receive Width：接受的uint8数据的个数 

2 数据处理

2.1 Data Pack

        由于TCP send模块只能接受uint8数据，而simulink的常规计算数据是double，所以需要进行信号类型的转换，这里使用Byte pack模块

    

        这个模块可以将多个数据转换为uint8向量

        第一个参数要求注明各个输入参数的类型，此处均为double。

         注意：1个double=8个字节=8个uint8，所以后面填写send模块的Length时注意不要填错

        Byte alignment：字节对齐，例如打包两个数据a、b，a的类型为uint8，b的类型为double，则当此值设置为1时，一共输出1+8=9个uint8数据；当此值设置为2时，会在a数据转换完的数据后补0，使输出数据变成2+8=10个uint8数据

2.2 Data Unpack

        接收端的数据解包使用Data Unpack模块

        这个模块可以将数据解包为目标类型的变量

        第一个输入参数是希望解包得到的数据类型

        第二个输入参数是输出的数据的维度大小

3 测试验证

3.1 发送端模型

        传输三个数据，2个常数，1个ramp变量

3.2 接收端模型

        可以正常收到发送的三个数

4 发送字符串数据

        除了发送数据之外，我还希望在各个数据之前能加上一个字符串用以表示信号的名称。传递字符串数据需要将字符串变为uint8类型的数据，需要利用simulink中的string-ASCII模块，先将string转化为ASCII码，再转换为uint8数据，接收端则需要添加一个ASCII-string模块，做法如下：

        将以上数据加入send模块的发送数据包中，搭建模块如下：

         通过试验发现该方案可行，但是这个过程需要计算每个字符串的长度，然后需要设置pack和unpack的参数以及send和receive的长度，需要修改的东西太多，不太优雅，后续可以想办法再优化优化。