项目简介：使用的芯片型号GD32F105VC，芯片资源CAN1，波特率500k；调试过程中发现发送数据正常，但是接收不到数据。总结几点注意事项如下：

1.需要设置滤波器

    若未设置滤波器，则接收不到数据；傻傻的认为滤波器配置问题，以为注释掉滤波器就可以接收到任何数据。

2.滤波器编号配置

    由于使用的是CAN1，滤波器编号是从15开始的，而不再是0；

can_filter.filter_number = 15;     /*##########注意，CAN1的过滤器从15开始*/

3.需要配置CAN的接收中断，若未打开中断，一样接收不到数据

/* enable can receive FIFO0 not empty interrupt */
can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INT_RFNE0);

4.****重点****：CAN0时钟必须初始化，否则接收中断进不去

/* enable CAN clock   */
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0) ;

//本项目就是这个原因，具体原因没有找到，希望大神可以补充

若你的CAN通讯也接收不到数据，可以对照自查一下，也欢迎大家继续补充