Embodied Mechanismism (2.0) : Constraint-Centric Engineering for Embodied Intelligent Systems
摘要 本文提出"具身机制论"(Embodied Mechanismism),主张将具身智能系统视为受约束的闭环可问责机制,而非脱离实体的预测器。针对当前系统因可解释性、可审计性和治理缺失导致的失效问题,文章提出以约束(K)为核心的结构化工程框架,包含:闭环责任单元(CEU)、生命周期阶段、实体-行动-组织(E-A-O)描述语法,以及模型的3M准入规则(机制、映射、建模)。该框架
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