有很多行内朋友提出，需要在服务器端进行RTK动态解算，一直以来都觉得任何一家的板卡内部都自带RTK实时解算，没有必要耗费精力去研究。

最近一位朋友的应用场景说服了我，在某些项目中，网络限制只能采用内网模式，接收机本身不能直接从外部获取差分数据源，内部网络又只能采用单向通信的模式，导致RTK实时解算只能在服务器端实现。

为了实现RTK的实时解算，对原软件从架构上进行了重新的思考，参考某厂家的解算软件设计模式，PMornitor初步实现服务器端的RTK动态解算，架构改造后一些bug应运而生，缓慢修复中.....

接下来想做的事：

1、bug修复及稳定性测试。

2、将RTK动态解算集成至NtripShare Cloud。

3、增加坐标系统管理及天线管理。

4、静态处理精度提升。

任重而道远.....