写在最前面的话

为什么做该博客？该博客的特点是什么？
随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大缩短学习时间，助你快速成为机器人时代的佼佼者。

一、书籍介绍

《ROS2机器人开发 从入门到实践》是一本从零基础到实战落地的机器人开发指南，通过"基础理论+工具详解+项目实战"的三阶学习路径，带你掌握机器人操作系统ROS2核心架构。书中不仅包含通信机制、URDF建模等必备知识，更有SLAM导航、机械臂控制等12个工业级案例，配合Git代码库和仿真环境配置指南，帮助开发者快速实现从算法仿真到真机部署的完整闭环。无论是学生、工程师还是科研人员，都能通过本书构建系统的ROS2开发能力，抢占机器人技术前沿阵地。

二、ROS2机器人开发（完结）

• 至此，我们已经全部完成了ROS2机器人开发一书的学习，文章涉及的所有工程代码，已经全部上传到本人博客的上传资源，名称为：ROS2机器人开发程序包.zip，完全免费，程序代码全部手敲试验过，可以直接运行，最后感谢大家的关注与支持，您的关注是我不断前行的动力源泉。

三、下一步计划

• 下一步会利用ROS2，开发一款价格低廉的实体机械手臂，让每个学习者可以低花费，学到真本领。进一步固定知识，积累工程经验，各位敬请期待工程实践篇章的推出！