CSDN首页发布文章CSDN同步助手【EKF实现2维平面上的SLAM】【EKF-SLAM】NWPU 最优估计课程设计(Matlab代码实现)52 / 100摘要:会在推荐、列表等场景
同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人实现自主导航、环境感知与智能作业的核心技术,能够让机器人在未知二维平面环境中,无需预先构建地图即可完成自身位姿估计与环境特征地图构建。针对传统定位建图方法存在的环境依赖性强、抗干扰能力弱、状态估计精度低等问题,本文依托最优估计理论,开展二维平面场景下扩展卡尔曼滤波(EKF)SLAM技术研究。
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