【路径规划】基于信息增益 RRT（Information Gain RRT） 算法求解不确定性二维路径规划问题附Matlab代码

本文针对不确定性二维路径规划问题（如未知障碍物探测、环境参数噪声、目标位置不确定），提出融合信息增益（Information Gain, IG）的改进 RRT 算法 ——IG-RRT。该算法在传统 RRT “无碰撞路径搜索” 的基础上，通过量化路径对环境不确定性的 “探测与消解能力”（信息增益），实现 “路径长度最短 + 碰撞风险最低 + 信息增益最大” 的多目标优化。方案适用于移动机器人、无人机

基于 RAG 的员工手册智能问答系统实战（Python + ChromaDB + 通义千问）

2026AI写小说软件哪个最好用？10款主流工具真实测评（含工具优缺点对比图）