【图像加密】基于DCT变换的图像加密与解密附matlab代码

一、引言：频域扰动赋能图像隐私保护1.1 图像加密的核心需求与 DCT 变换的适配性图像传输与存储中，隐私泄露风险突出（如医疗影像、军事图像、个人隐私照片），传统加密（如 AES）直接对像素值加密，存在以下问题：计算量大，不适配实时场景（如视频流加密）；加密后图像完全杂乱，无法兼容压缩传输（如 JPEG）；硬件实现复杂，移动端部署成本高。

【路径规划】基于Bi-RRT算法实现机器人路径规划实现，最终找到一条无碰撞路径附matlab代码

这段代码是 2D 环境下的双向 RRT（Bi-RRT）路径规划实现，核心逻辑是通过两棵树（分别从起点和终点生长）快速探索构型空间，最终找到一条无碰撞路径。代码结构简洁，模块化程度高，下面从 核心功能、代码解析、关键细节 三方面展开说明：一、核心功能总览• 环境：2D 平面构型空间（范围 [0,0]~[100,100]），支持自定义障碍物（通过 make2Dobstacles() 创建）。

【图像加密】基于DCT变换的图像加密与解密附matlab代码

一、引言：频域扰动赋能图像隐私保护1.1 图像加密的核心需求与 DCT 变换的适配性图像传输与存储中，隐私泄露风险突出（如医疗影像、军事图像、个人隐私照片），传统加密（如 AES）直接对像素值加密，存在以下问题：计算量大，不适配实时场景（如视频流加密）；加密后图像完全杂乱，无法兼容压缩传输（如 JPEG）；硬件实现复杂，移动端部署成本高。