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但现实是骨感的,虽然现在的机器人演示视频看起来很惊艳,但几乎所有的系统都局限于高度受限的实验室环境中,任务时间极短、面对的物体极少。这也是当前最难啃的硬骨头:带物理标注的三维数据极其稀缺,且多物理模拟(如流体、布料、刚体的交互)的计算成本高昂。比如 World Labs 推出的首个模型 Marble,就已经打破了渲染器和模拟器之间的界限,能从单一模型中同时输出用于视觉观看的“高斯泼溅(Gaussi
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