【路径规划】基于C-Space到A*算法的多边形机器人避障路径规划附MATLAB代码

在现代机器人应用中，无论是工业生产线上的机械臂，还是服务型机器人在室内环境中的自主导航，路径规划都是关键技术。它决定了机器人如何从起始点安全、高效地移动到目标点，同时避免与周围障碍物发生碰撞。合理的路径规划不仅能提高机器人的工作效率，还能保障其运行的安全性和稳定性。例如，在仓储物流中，自动导引车（AGV）需要快速准确地规划路径，穿梭于货架之间，完成货物的搬运任务；在救援场景下，机器人需要在复杂且充

从筑墙到狩猎：WEF《2026全球网络安全展望》

Python中的简单爬虫

又被称为网页蜘蛛，网络机器人，是一种按照一定的规则，自动地抓取网络信息的程序或者脚本，另外一些不常使用的名字还有蚂蚁、自动索引、模拟程序或者蠕虫。简单来讲，爬虫就是一个探测机器，它的基本操作就是模拟人的行为去各个网站溜达，点点按钮，查查数据，或者把看到的信息背回来. 就像一只虫子在一幢楼里不知疲倦地爬来爬去.你可以简单地想象每个爬虫都是你的「分身」。就像孙悟空拔了一撮汗毛，吹出一堆猴子一样****