MPPI算法实战：运动规划新利器

算法在运动规划中的实战案例介绍。MPPI 是模型预测控制（MPC）的一种变体，特别适合处理高维、非线性、存在不确定性的系统控制问题，例如机器人导航、自动驾驶等。它不像传统 MPC 那样依赖复杂的优化求解器，而是通过并行采样大量随机控制扰动序列，评估它们在预测时域内的代价，并加权平均得到最优控制输出。希望这个实战案例能帮助你理解 MPPI 并动手实现！需要具体代码框架可以进一步讨论。$ 的近似为：

视觉-语言-动作模型中人-到-机器人迁移的出现

LoLA：通用机器人操作中长范围潜动作学习