VLA 系统学习第 2 课：Behavior Cloning——机器人究竟怎么从示范中学动作？

从这一课开始，我们第一次真正进入。

VLA 系统学习第 3 课：从一次机器人示范，到真正送进神经网络的 Batch

因为训练数据里已经有“输入”和“正确答案”。对 BC 来说，一个最基本训练样本就是：\[ (o_t,a_t) \]其中：模型根据 \(o_t\) 预测：\[ \hat a_t=\pi_\theta(o_t) \]再把预测值：\[ \hat a_t \]和专家答案：\[ a_t \]比较。所以本质就是：\[ \boxed{\text{输入}\rightarrow\text{正确答案}} \]和图像分

机器人学习必备核心技术

学习机器人技术需要掌握一系列跨学科的知识和技能，涵盖机械设计、电子工程、计算机科学等多个领域。