2026-01-26：可以被机器人摧毁的最大墙壁数目。用go语言，在一条无限延伸的直线上，分布着若干机器人和若干堵墙。给定三个整数数组：表示机器人位置的 robots、表示每个机器人射程的 dista

f0f1: 动态规划状态变量，表示到当前机器人为止，采用不同射击策略能摧毁的最大墙数。leftcurright0right1: 双指针，用于快速定位墙数组中满足特定条件的区间。初始化这些指针都为0，表示从墙数组的起始位置开始扫描。

基于深度学习YOLOv10的苹果成熟度检测系统（YOLOv10+YOLO数据集+UI界面+Python项目源码+模型）

宇树 Go2 + NaVILA 全栈导航系统详解 (新手入门版)

本文详细介绍了宇树Go2机器人搭配NaVILA全栈导航系统的技术架构与实现方案。系统采用分层设计，包含仿真环境(Go2描述与Gazebo模拟)、底层控制(quadropted_controller)、导航定位(Nav2+Cartographer)和核心VLA(视觉语言动作)模块。重点对比了官方NaVILA方案(依赖高性能GPU)与优化后的轻量化方案(基于llama.cpp的Client-Serve