Yii2框架中如何实现操作数据库某字段增加或减少一定数值？

$user = UserList::find()->where(['id' => $id])->one();$user->updateCounters(['login_counts'=>1]);

firstcode666

762人浏览 · 2021-12-29 17:00:43

firstcode666 · 2021-12-29 17:00:43 发布

$user = UserList::find()->where(['id' => $id])->one();
$user->updateCounters(['login_counts'=>1]);

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【现代机器人学】刚体的自由度

质点在三维空间有3 个自由度（纯平移）。刚体在三维空间有6 个自由度（3 平移 + 3 旋转）。推导方式：取刚体上 3 个不共线的点 A、B、C，通过逐步施加距离约束来分析：A 自由：DOF = 3B 受距离约束：DOF = 2C 受两个距离约束：DOF = 132163216每增加一个独立约束，就减少一个自由度。