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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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3D-VLA 主要生成任务完成时的目标状态，而不是逐帧预测所有中间状态。Open-X 中的多种机器人数据，如 BC-Z、Bridge、Fractal/RT-1、Jaco Play、Language Table、Mutex、Roboturk、Taco Play 等；3D-VLA 用特殊 token 把场景、物体、三维框、目标模态和机器人动作统一成一门“语言”，再用扩散模型为这门语言补上生成图像和点云

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