2026-01-26：可以被机器人摧毁的最大墙壁数目。用go语言，在一条无限延伸的直线上，分布着若干机器人和若干堵墙。给定三个整数数组：表示机器人位置的 robots、表示每个机器人射程的 dista

f0f1: 动态规划状态变量，表示到当前机器人为止，采用不同射击策略能摧毁的最大墙数。leftcurright0right1: 双指针，用于快速定位墙数组中满足特定条件的区间。初始化这些指针都为0，表示从墙数组的起始位置开始扫描。

宇树 Go2 + NaVILA 全栈导航系统详解 (新手入门版)

本文详细介绍了宇树Go2机器人搭配NaVILA全栈导航系统的技术架构与实现方案。系统采用分层设计，包含仿真环境(Go2描述与Gazebo模拟)、底层控制(quadropted_controller)、导航定位(Nav2+Cartographer)和核心VLA(视觉语言动作)模块。重点对比了官方NaVILA方案(依赖高性能GPU)与优化后的轻量化方案(基于llama.cpp的Client-Serve

【路径规划】基于Fast-RRT二维空间移动机器人改进的运动规划器附Matlab复现含文献

移动机器人路径规划旨在解决从起始状态到目标状态在给定空间内创建无碰撞路径的问题，这是无人作业的关键支撑技术。为解决渐近最优快速扩展随机树星形算法（RRT *算法）存在的收敛速度慢、规划效率低及路径成本高等问题，本文提出了一种基于混合采样策略和回溯选择父节点的改进运动规划器（Fast- RRT *算法）。首先，在采样阶段结合目标偏置策略与约束采样以降低采样盲目性；其次，在选择新节点父节点时，通过追溯