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在Sqlserver中,想要储存文本形式是上下标的内容,字段类型NVarchar 但是还是保存不了。
字符串前面加 N 如下:
DECLARE @s NVARCHAR(10) SET @s = N'm²'+' , ' + N'H₂O' SELECT @s
此时查询结果为:m² , H₂O
m² , H₂O
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采用正弦扫频激励,测得-3dB带宽达到4.2Hz,比原控制器提高1.5Hz。在单轴阶跃响应测试中,稳态误差±0.12mm,调整时间0.28s,比传统PID缩短42%。并联平台轨迹跟踪正弦信号(幅值20mm,频率0.5Hz)时,最大跟踪误差1.8mm,均方根误差0.9mm。为提升系统频响,设计集成自适应架构,直接自适应项补偿参数不确定性,间接自适应项处理未建模动态。✨ 长期致力于气动并联平台、气动伺
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