世界模型到底是什么？一文理清Sora、3DGS与JEPA三条技术路线

2026国内物理AI头部公司对比：世界模型、仿真、数据与商业化能力解析

*投资观察：**在本文五家企业里，它属于物理AI业务纯度较高、同时具备公开财务数据的资本市场标的，后续值得重点看51Sim向具身智能、低空等场景扩张，以及AperOne、AperData能否形成新的收入增长曲线。目前较有代表性的企业包括51WORLD、华为、江行智能、中国移动、如视等，它们分别覆盖仿真与合成数据、AI基础设施、物理AI大脑、具身训练场和真实空间数据等不同技术路线。物理AI范围更广，

编码器BISS-C通讯方案：iC-Haus与国产方案详解

BISS-C是一种开放、高速的双向同步串行通信协议，专为工业编码器设计，支持32位高分辨率绝对位置检测与多圈计数，具备CRC校验和诊断功能，广泛应用于机器人关节控制、高精度运动系统。其主从架构基于RS-422，时钟频率最高达10MHz，传输延迟低，可靠性高。虽iC-Haus方案成熟稳定，但国产芯片在成本、供货与本地化服务上优势明显，正快速追赶。选型应结合性能、成本与供应链需求，兼顾信号完整性与协议