微控制器芯片（MCU）

• STM32 系列：如 STM32F103 系列，搭载 ARM Cortex-M3 内核，具有高性能和低功耗特性，能够承担起数据处理的关键角色，配合其标准外设库，可确保代码结构清晰，为项目的可维护性和扩展性打下坚实基础。

• 国产MCU的GD 系列：低功耗性能优异，在休眠模式下仅有 1μA 左右的功耗，适合各类低功耗应用场景。该系列最大支持 128KB Flash、16KB RAM，并具有丰富的片上外设。

• 龙芯 1D：是龙芯自主设计研发的超声波流量测计量专用 SOC 芯片，集 TDC 与 MCU 为一体，将超声波流量测计量行业内双芯片方案简化为单芯片方案，降低了成本、提高了性能，具有高精度、高安全性、高性价比、高集成度、低功耗等特点。可这个市场上很少见。

时间测量芯片

• TDC-GP30：由睿感（ScioSense）推出的一款超声波计量芯片，集成了 AFE（模拟前端）、UDSP（超声波数字信号处理）以及流量计算固件。硬件同 TDC-GP30 完全相同，发射和接受路径实现了最佳对称性和互换性，可以超低功耗实现超低始动流量和精确的零流量检测。

• GP21/22：例如 TDC-GP21 是一款时间数字转换芯片，应用内部的逻辑门延迟来以高精度测量时间间隔，测量范围可达 20 位。而 GP22 以其卓越的信号传输和接收能力，高度集成的设计大大简化了硬件复杂度，加快了开发进程，确保了超声波信号的纯净与高效传输。

数字信号处理芯片（DSP）

如一些常用的DSP处理加ad和da芯片，配合 DSP 数字处理技术，采用高速模拟数字转换器直接把接收到的超声波信号数字化，储存到存储器中，然后使用 DSP 运算得到时差和传播时间。这个也是我们用到的一个方法，只是针对某些场景比较适用。