DAMO开发者矩阵 Nvidia Jetson/RK3588+AI双目立体相机,适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用...

Nvidia Jetson/RK3588+AI双目立体相机,适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用...

双目立体视觉是基于视差原理,依据成像设备从不同位置获取的被测物体的图像,匹配对应点的位置偏移,得到视差数据,进而计算物体的空间三维信息。为您带来高图像质量的双目立体相机,具有高分辨率、低功耗、远距离等优点,适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用。该摄像模组是基于主动双目结构光进行3D成像的深度相机,由2 个 IR图像...


双目立体视觉是基于视差原理,依据成像设备从不同位置获取的被测物体的图像,匹配对应点的位置偏移,得到视差数据,进而计算物体的空间三维信息。为您带来高图像质量的双目立体相机,具有高分辨率、低功耗、远距离等优点,适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用。

Nvidia Jetson/RK3588+AI双目立体相机,适合各种割草机器人、扫地机器人、AGV等应用_数码相机

该摄像模组是基于主动双目结构光进行3D成像的深度相机,由2 个 IR图像传感器、1个RGB图像传感器、1 个红外散斑投射器以及1个IMU组成,适用于机器人/AGV/AMR/无人机避障、导航等应用。

分辨率 1280H*800V

帧率 Up to 1280*800@30fps

工作温度 -20-50℃

尺寸 90.75mm*25mm*30mm

FOV H84°*V59°±3°

    产品特点

  • 基于结构光进行3D成像
  • 最远25m范围的深度测量
  • 最大输出1280x800@30fps图像数据
  • 6轴IMU支持3D定位数据
  • 支持硬件帧同步
  • USB3.0 Type-C 接口

    应用

  • 机器人
  • AGV
  • AMR
  • 无人机避障/导航

 

原创作者: u_15812463 转载于: https://blog.51cto.com/u_15812463/11337291
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