计算直线在平面上的投影
参考：第八章 向量代数与空间解析几何——第四讲（空间直线） - 知乎 (zhihu.com)
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一、计算直线在平面上的投影
二、计算两个向量的夹角：
acos(dot(A,B)/(norm(A)*norm(B)))%弧度制,转角度制乘180/pi
参考：
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