机器人控制系统(RCS)之:界面元素介绍
UI主要是展示地图上的所有元素。那么如何定义这么多的元素呢?我们采用的方法是使用不同的图标来展示不同的元素。那具体要如何实现呢?有兴趣的可以留言交流。不同的点都有着不同的功能;
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界面元素介绍

UI主要是展示地图上的所有元素。那么如何定义这么多的元素呢? 我们采用的方法是使用不同的图标来展示不同的元素。
- 不可抵达点,表示机器人无法移动到点位置
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- 路径移动点
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- 允许存放货架点

- 人工禁用点
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- 系统禁用点
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- 人工密码禁用点
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- 入库点
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- 出库点
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- 机械臂点
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- 打包机点

- 维修点

- 充电桩点
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- 排队点

- 捡货站点

- 货架元素

- 障碍物元素

- 临时等待点

不同的点都有着不同的功能;
那具体要如何实现呢?有兴趣的可以留言交流。
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