LEGO-LOAM跑数据集是rviz出现的错误
我还不会看等我更新对应代码在mapOptmization.cpp中：修改后。
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这时候发现rviz窗口没有散点
查看出问题的话题名，将代码中与之对应的/camera_init改成camera_init即可。
例如：以订阅的轨迹为例，其相关的Topic为/key_pose_origin，所以在代码中找到/key_pose_origin对应的发布者pubKeyPoses（我还不会看等我更新），将其对应的frame_id中的 / 去掉即可。
对应代码在mapOptmization.cpp中：
未修改：
修改后
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