引言：

        时钟是由电路产生的具有周期性的脉冲信号，相当于单片机的心脏，要想使用单片机的外设必须开启相应的时钟，当不使用外设时，关闭对应外设时钟，降低整个芯片的功耗。（对应工程会在评论区里给出链接，最后会集合到gitHub上）

1.时钟树

        首先开启外设晶振，因为电路板仅设计了高速晶振，故只需要开启高速clock，配置如下

1. HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz，上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 16MHz，Flash编程时钟。
2. HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~48MHz。
3. LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32kHz，可用于独立看门狗IWDG、实时时钟RTC。
4. LSE是低速外部时钟。
5. PLL是锁相环倍频输出，可以对HSI或HSE进行分配，调整用户需要的频率。

        外部晶振源为20MHZ，点击HSE高速外部时钟和锁相环PLL，在HCLK处输入需要的芯片主控频率，我这样选择160MHZ，图上的各种含义会在后续外设使用时解释。

2.烧录方式 

        STM32现在烧录程序的主流方式包括JTAG、SWD和串口，JTAG和SWD除了可以烧录程序之外还可以实现硬件仿真的，就是可以在Keil MDK上实现在线仿真，调试断点之类的，但是串口只用于实现程序的烧录，SWD仅用两个引脚即可实习仿真和烧录程序，采样这种方式用STLINK烧录调试。

3.生成代码

除了设置项目名字和ARM的IDE模式外，勾选生成.C和.h文件选型，方便后续调试代码。

最后点击右上角的生成代码即可

4.叠甲环节

        本文章仅是一个小菜鸡学习完FOC控制后，用来记录学习的小破文章，勿喷但欢迎指正。