【嵌入式与机器人实战笔记06】差速转向：为什么原地转圈要一个轮子反转

轮式车靠方向盘改变前轮角度，履带车没有方向盘——它转弯的唯一手段是让左右两侧的速度不一样。本篇从最基础的运动学讲起：把左轮速度 v_L 与右轮速度 v_R 拆成"平均速度"和"速度差"两个量，前者决定走得快不快，后者决定转得急不急；给出角速度 ω = (v_R − v_L)/L 与转向半径 R = (L/2)·(v_L+v_R)/(v_R−v_L)，并用一张表列出直行、左转、原地左转、右转、单侧停

物理AI市场前瞻：从3830亿美元到3.26万亿美元的增长逻辑

物理AI正推动智能从数字世界迈向真实场景，预计2026至2040年市场规模将从3830亿增至3.26万亿美元。其增长源于硬件成本下降、多模态大模型跃迁与产业刚性需求。制造业中，高精度焊接与在线质检实现动态闭环；医疗领域，手术机器人通过实时感知提升操作精度。京东JoyAI开源人类视角数据集EgoLive，海康观澜则以多模态摄像机实现自然语言指令控制。物理AI正加速全产业渗透，构建“感知—决策—执行”

人生的第一篇博客文章☝