由于没有发现很详细的PointNet和PointNet++自训练数据的数据格式（下载ModelNet40也可以照搬），为了后续使用更方便，所以写一下，PointNet跟PointNet++均已补充。

一、PointNet的数据集借助Shapenetcore数据集来看：

需要将部件点云存放在文件夹中，并设置txt文件：标签名+存放的文件夹名

txt文件中的信息：

train_test_split文件夹中：

保存的是数据集的路径（此图片内容已经改成我自己用的路径了）

二、PointNet++的数据集借助ModelNet40数据集来看：

    需要将部件点云数据放在文件夹中，并设置filelist.txt、modelnet_shape_names.txt、modelnet_test.txt、modelnet_train.txt分别记录点云数据信息的文件路径、类别、测试集、训练集。

filelist.txt：点云数据文件路径

modelnet_shape_names.txt：存放点云数据的各类别名

modelnet_trian.txt、modelnet_test.txt:存放所有类别中划分的训练集、验证集的txt文件名称

数据集部分就算是搞好了，后面按照正常流程修改算法中的代码，训练测试即可。上述提到的所有txt文件中的数据务必保证正确无误，不然会报错