事实上，为了实现这种复杂和基于时间的目标，需要对机器人进行训练，以便它们能够理解如何应对不断变化的环境，这可以通过机器人编程来实现。想知道它将如何使机器人真正实现自我学习？从策划活动到在医院照顾病人，一旦扩展了它们的能力或对其设计进行了详细的更改，这些自学机器人就可以出色地完成所有这些工作。要实时看到这种魔力，需要学习机器人编程语言。让我们来看看这 6 种排名前 6 位的编程语言，它们可以解决您的机器人获得的常见问题，并用大多数企业和客户期望的解决方案来取代它们：

1. C/C++

如果您真的想创建自己的可编程机器人并扩展其性能，以便它可以在高度复杂的环境中主动准确地响应，那么学习 C/C++ 的基本语法和功能会很有帮助。虽然编写 C 或 C++ 程序需要很多时间，但您可以访问：

• 一个完整的 robotics 库，可能与低级硬件进行交互。
• 而且由于这两种语言都是机器人领域的标准语言，因此它可以快速建立与机器人运动学、运动规划、可视化和碰撞检测的关系。

因此，您学习和编写 C/C++ 程序的知识越多，您就越能更好地分析、理解和改进受位置、速度和加速度约束的机器人的动态行为。

2. LISP 语言

LISP 包含功能齐全的行业标准 LISP 包，是一种高级编程语言，可用于控制机器人的运动。此外，在即将到来的机器人项目中使用 LISP 将使您体验到：

• 如何实时开发许多机器人控制功能并以无错误的方式实现它们？
• 而且无需担心访问权限，因为 LISP 及其包和库可以很好地处理它们。

渴望通过LISP编程你的机器人，它的架构就像C++和Java一样独立于语言吗？您应该做的就是向自己介绍 LISP 代码中使用的函数的作，这些函数可以控制各种类型的运动，如手臂、腿部或头部运动。

3. Java

Java 确实是仅次于 Python 最受欢迎的编程语言之一。如今，数据科学和机器人社区的人们正在接受 Java 来实现机器学习解决方案。它将帮助机器人无障碍地主动理解数据模式。使用 Java：

• 开发人员可以极大地扩展机器人的功能。
• 此外，如果您使用的是 Java 的工具和库，则无需显式编程机器人来预测准确性更高的结果。

所以，您现在可能会问，“将 Java 用于机器人技术是好的吗？是的，其中一个演示Java使用的例子是带有Java和OpenCV的计算机视觉（你可以使用C++代替Java，但它将无法实现你在机器人技术方面想要的）并使用Java编写你的图像处理代码。

稍后，您可以在连接了摄像头的 Raspberry Pi 上执行它。

4. C# （.NET）

C#（.NET） 及其库（如 Machina.NET 和 ROS.NET）被许多机器人开发人员广泛用于实时控制机器人。此外，该语言是许可的，这意味着您可以在任何机器人项目中以最少的限制使用 C#。此外，这种编程语言：

• 不会改变机器人的关键功能。
• 此外，任何有兴趣在机器人技术领域发展并通过为任何类型的机器人创建应用程序来促进其发展的人都必须精通其 IDE、工具和库。

但是要为您的机器人创建面向服务的轻量级应用程序，您必须对 Microsoft robotics studio 有很好的了解。借助此框架，您有机会在运行时测试机器人的模拟，其解决方案在可视化和学习方面具有吸引力，而投资较少或无需投资。

5. python

就像 Java 一样，Python 是一种解释型编程语言，可以通过其易于使用的库更快地创建、计算或激活后处理机器人程序。想想那些计划有什么好处！！通过它们，它变得更加容易：

• 帮助您的机器人适应您想要的特定运动风格。
• 但是，在提高机器人关键部件（如传感器、执行器）的性能时，此类程序并不是一个好的选择。

在那里，离线机器人编程及其直观且用户友好的步骤将是测试机器人各种关键部件，然后灵活地将它们与 CAM/CAD 软件集成的更明智的选择。简而言之，当您需要以较低的计算能力和最少的时间限制快速测试具有基本功能的机器人应用程序时，Python 可以很好地工作。

6. MATLAB

MATLAB 是您的机器人技术杰作。这是因为，凭借其无可挑剔的开源编程环境，各种机器人研究人员、工程师、开发人员和程序员可以：

• 设计、测试和模拟必要的应用程序，使您的机器人（类人或自主）更加灵活和高效。
• 对于移动机器人，MATLAB 提供了一个全面的工具包，用于人形或移动机器人的正向和反向运动学、运动控制以及用于轨迹生成和碰撞跟踪的各种 Algo。

计划开发用户友好的机器人原型？现在，您应该做的就是在 MATLAB 中应用机器人技术的基础知识，并将自己与实时分析油井数据的库连接起来。

Bonus – Arduino

Arduino 是一种廉价、跨平台且清晰的机器人编程方法，使其可以以您喜欢的方式跳舞。为了进一步玩这个舞蹈游戏，可以使用 Arduino 编程代码，其方法和特殊函数（如 sketch（）、setup（） 和 loop（） 即使在最极端的条件下也可以灵活地作机器人。此外，Arduino 还提供：

• Arduino 机器人工具包连接机器人的传感器、执行器和控制系统以升级其功能。
• 内置 C++ 库，可简化任何机器人项目的日常任务。

因此，如果您正在学习机器人技术并愿意利用您的学习来解决现实生活中的挑战，那么了解有关 Arduino、其工具包和库的所有信息会更明智，以便您使用的机器人可以有目的地响应周围的物体，从而满足各种企业及其用户的要求以人工智能的方式。