VLA 架构细节分析（2025 年 11 月现状）

摘要（150字）： Vision-Language-Action (VLA) 架构通过端到端集成视觉、语言与动作模态，推动机器人向通用代理转型。2025年主流模型（如Gemini Robotics 1.5、π0.6）采用单/双系统设计，支持10–50Hz控制，核心包括多模态融合、VLM推理骨干及动作解码（离散token或连续扩散）。训练依赖海量预训练与机器人数据微调，但面临硬件耦合、延迟等挑战。2

机器人系统十年演进（2015–2025）

机器人系统十年演进（2015–2025） 过去十年，机器人系统从工业自动化迈向具身智能生态。2015-2018年以ROS1和工业臂为主，2019-2022年AI融合与云边协同成为主流，2023-2025年则进入具身大模型时代。中国机器人产量占比从20%跃升至70%以上，主导全球市场发展。关键技术突破包括5G低延迟通信、VLA架构和事件相机应用，推动系统从工具向智能伙伴转型。预计2030年每10人将

机器人算法十年演进（2015–2025）

机器人算法十年演进（2015–2025） 从规则驱动的SLAM/MPC到具身大模型（VLA）统一，机器人算法经历三大阶段：2015–2018年以经典几何/概率模型为主，2019–2022年转向深度学习与强化学习（RL），2023–2025年形成多模态大模型框架，融合进化算法与量子优化。中国算法国产化率超70%，论文占比40%，推动人形机器人从工业场景向家庭服务跃迁。关键突破包括VINS-Mono多