一帧CAN数据需要多长时间发送
一帧CAN数据需要多长时间发送
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1: CAN通讯速率 默认 500kbit/s ；
2：从下图CAN数据包的完整结构可知，一包完整的扩展帧CAN数据总共包含-128bit:；
3：发送一帧扩展帧CAN数据耗时 128/500000 = 0.000256S，即 0.256ms
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