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机器人码垛应用非常常见，那我们先来认识认识码垛是什么吧？

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层。

在一些的工程师中，拿到了码垛项目时，匆忙下手编程与调试，到头来自己忙的不可开交，而且效率还不高，那针对码垛这类的项目或者案例我们有没有什么方法能使我们高效编程呢？

答案是有的！(以ABB机器人举例介绍)

首先，我们来分析一下，我们码垛产品的时候是有行有列的(或者说横向纵向)，那么这时候我们就可以联想到数组也刚好有这一特性。

由此，我们可以利用数组对机器人进行编程！要想编好程序，我们应该先理解数组了。

所谓数组，是有序的元素序列。

若将有限个类型相同的变量的集合命名，那么这个名称为数组名。

组成数组的各个变量称为数组的分量，也称为数组的元素，有时也称为下标变量。

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