LIO-SAM运行测试kitti数据集时遇到的问题
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在已经顺利运行LIO-SAM之后再次运行时遇到关于gtsam的报错，几经周折，发现重新安装对应版本的gtsam到系统中即可解决问题（可能是在第一次成功运行之后配置系统环境的时改变了某些参数）
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