‌AI伦理测试框架：构建负责任软件的基石

【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标，并改善机器人定位附Matlab代码

在室内自主导航领域，同步定位与地图构建（SLAM）是移动机器人实现自主作业的核心技术，而扩展卡尔曼滤波器（EKF）与超宽带（UWB）雷达的融合应用，为解决复杂室内环境下的定位与建图难题提供了高效方案。该技术组合凭借UWB雷达的环境感知优势与EKF的非线性状态估计能力，可实现室内自然点地标的精准映射，同时显著提升机器人定位的稳定性与精度，突破传统传感器在复杂场景下的性能局限。

【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标，并改善机器人定位附Matlab代码

在室内自主导航领域，同步定位与地图构建（SLAM）是移动机器人实现自主作业的核心技术，而扩展卡尔曼滤波器（EKF）与超宽带（UWB）雷达的融合应用，为解决复杂室内环境下的定位与建图难题提供了高效方案。该技术组合凭借UWB雷达的环境感知优势与EKF的非线性状态估计能力，可实现室内自然点地标的精准映射，同时显著提升机器人定位的稳定性与精度，突破传统传感器在复杂场景下的性能局限。