课程视频知识点内容“模块操作界面”用于对任务模块的创建、编辑、删除等操作，如下图所示。

模块操作界面中各菜单项含义见下表。

建立机器人运行模块的步骤见下表。

往期回顾

ABB知识点20：ABB机器人程序组成

ABB知识点19：功能函数

ABB知识点18：程序指令

ABB知识点17：安全信号

ABB知识点16：系统 I/O 配置

ABB知识点15：I/O 信号配置

ABB知识点14：I/O 硬件介绍

ABB知识点13：工件坐标系定义

ABB知识点12：工具坐标系

ABB知识点11：机器人零点校准

ABB知识点10：机器人手动操纵——重定位运动

ABB知识点09：机器人手动操纵——线性运动

ABB知识点08：机器人手动操纵——单轴运动

ABB知识点07：工业机器人基本概念

ABB知识点06：示教器常用操作

ABB知识点05：示教器

ABB知识点04：机器人系统组成

ABB知识点03：安全操作注意事项

ABB知识点02：工业机器人主要技术参数

ABB知识点01：工业机器人概述