架空输电线路巡检机器人

徐东亮

【期刊名称】

《中国新通信》

【年

(

卷

),

期】

2017(019)005

【摘要】

随着社会经济的发展

,

电力系统规模不断扩大

,

对输电线路安全运行和供

电的可靠性要求不断提高

.

架空输电线路作为电力系统中的重要环节

,

其安全稳定

运行对保证电网结构和电力系统良好运行有着决定性的作用

.

本文重点分析架空

输电线路巡检机器人

,

从其结构、功能、路径规划、障碍物识别等方面进行阐述

,

挖掘其发展历程

.

【总页数】

2

页

(102-103)

【关键词】

架空

;

输电线路

;

巡检

;

机器人

;

障碍

;

路径规划

【作者】

徐东亮

【作者单位】

国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心

【正文语种】

中文

【中图分类】

【相关文献】

1.

架空输电线路自主巡检机器人规划设计

[J],

王时哲

;

毛吉贵

;

王波

;

刘岳玲

;

姚玉存

;

潘龙

2.110kV

输电线路巡检机器人爬坡性能分析

[J],

岳湘

;

王洪光

;

张成巍

;

李瀚儒

3.

智能巡检机器人在架空输电线路上的应用研究

[J],

姚磊

4.

智能巡检机器人在架空输电线路上的应用研究

[J],

姚磊

5.500kv

超高压输电线路巡检机器人现场带电巡检试验成功

[J],