一，轨迹规划的思路，2步走：

1，路径规划

2，轨迹优化

在这里插入图片描述

二， 路径规划和轨迹优化常用算法：

在这里插入图片描述

三，基于搜索的路径规划：

1，Dijkstra与A*的区别与联系：扩展的方式相同（均是周围的8个点作为备选点），但Cost不同

Dijkstra : F(n) = G(n)

A* : F(n) = G(n) + H(n)

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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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