ros2机器人humble版小车造车笔记-底盘
车架用40*40方管焊接而成，宽452毫米，长460毫米，车轮距517毫米（本人不是专业焊工，焊点有点粗糙）。36伏锂电，运控板选的RIKIBOT-FOC的大功率驱动板，主机板暂时用笔记本。2个6.5寸平衡车轮毂电机作轮子，和一个3寸万向轮。
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车架用40*40方管焊接而成，宽452毫米，长460毫米，车轮距517毫米（本人不是专业焊工，焊点有点粗糙）。
2个6.5寸平衡车轮毂电机作轮子，和一个3寸万向轮。
36伏锂电，运控板选的RIKIBOT-FOC的大功率驱动板，主机板暂时用笔记本。
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