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1.在data文件夹下新建一个叫做“toy-truck”的文件夹

2.将自己拍摄的数据装入文件夹中

3.运行代码：

python scripts/colmap2nerf.py --colmap_matcher exhaustive --run_colmap --aabb_scale 16 --images <image/path>

其中，<image/path>为图片存放的位置，对于我的电脑是data/toy-truck

4.输入Y

5.将根目录中的文件tranforms拖入到data文件夹中，transform文件中有一个参aabb,可以选择16，8，4，根据自己的GPU配置合理选择（数值太大会自动退出，此时将数值降低就行了）

6.按照以下的文件格式配置文件夹：

7.运行指令：

C:\ngp\instant-ngp\build\testbed.exe --scene data/toy_truck