存在问题的stm32工程是使用cubemx搭建stm32串口dma通讯的工程.

问题是：

每次上电后，串口接收第一帧数据全部都为0，第二帧及以后接收的数据都是正确。

原因是：

以下2行代码，放在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)函数内初始化了；此时串口还未初始化成功，就会造成上述问题

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, gabUart3RxBuffer, COUNTOF(gabUart3RxBuffer));

解决方法：

把这两行代码放置HAL_UART_Init(&huart3)初始化函数之后进行初始化即可！